cnc加工中心自问世至今出现了各种类型，虽然外形结构各异，但从总体看七要由以下各部分构成：

大型cnc加工中心：　(1)基础部件。由床身、立柱和工作台等大件组成，是cnc加工中心的基础构件，它们可以是铸铁件，也可以是焊接钢结构件，均要承受cnc加工中心的静载荷以及在加工时的切削载荷。所以必须是刚度很高的部件，也是cnc加工中心质量和体积*大的部件。

　　(2)主轴组件。它由主轴电动机、主轴箱、主轴和主轴支承等零部件组成，其起动、停止和转动等动作均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具进行切削运动，是切削加工的功率输出部件。主轴是cnc加工中心的关键部件，其结构优劣对cnc加工中心的性能有很大的影响。

　　(3)控制系统。单台cnc加工中心的数控部分是由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动装置以及电动机等部分组成。它们是cnc加工中心执行顺序控制动作和完成加工过程中的控制中心。

　　(4)伺服系统。伺服系统的作用是把来自数控装置的信号转换为机床移动部件的运动，其性能是决定机床的加工精度、表面质量和生产效率的主要因素之一。cnc加工中心普遍采用半闭环、闭环和混合环三种控制方式。

　　(5)自动换刀装置。它由刀库、机械手和驱动机构等部件组成。刀库是存放加工过程所使用的全部刀具的装置。刀库有圆盘式、斗笠式和链式等多种形式，容量从几把到几百把。当需换刀时，根据数控系统指令，由机械手(或通过别的方式)将刀具从刀库取出装入主轴中。机械手的结构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同有多种形式。有的cnc加工中心不用机械手而利用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。尽管换刀过程、选刀方式、刀库结构、机械手类型等各不相同，但都是在数控装置及可编程序控制器控制下，由电动机、液压或气动机构实现刀具的选择与交换。当机构中装上接触式传感器，还可实现对刀具和工件误差的测量。

　　(6) 自动托盘*换系统。有的cnc加工中心为进一步缩短非切削时间，配有两个自动交换工件托盘，一个安装在工作台上进行加工，另一个则位于工作台外进行工件装卸，这样可减少辅助时间，提高加工工效。

　　(7)辅助系统。包括润滑、冷却、排屑、防护、液压和随机检测系统等部分。辅助系统虽不直接参加切削运动，但对cnc加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到保障作用，因此也是cnc加工中心不可缺少的部分。

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